２７MHｚ ＡＭラジコン
特に、室内で運転するようなラジコン回路は、微弱な電波をも高感度に受信し、かつ、水晶発振によって周波数が安定していなければならない。 また、スーパーヘテロダイン方式をトランジスタのみで作製すると、重量が増え かさばってくる問題がある。 ここで、ＡＭラジオＩＣの ＬＡ１６００（三洋）がこれらの要望に答えるラジコン通信にうってつけの半導体（しかも 量産機種として安価）として、コンパクトなＡＭラジコン回路に用いることができた。（LA１６００は MW帯で用いられるよう設計されているが、HF帯でも使用可能）
また、受信した信号の解析には、（赤外線通信とは異なり、）ノイズや変動に強く、かつ、本来の目的である 出力が連続変化するサーボ機構に対応する ”サンプリング方式”（通常、ラジコン通信で行なわれている方式）で行なうことを目標とする。
１． ２７M帯 水晶発振ＡＭパルス変調 送信器の作成：
発振は ＣＢピアース発振回路による ２７ＭＨｚの水晶発振（今回は ２７．０００ＭＨｚ、ＨＣ４９ＵＳ型）とし、２ＳＫ２４１Ｙを用いて、次の ２ＳＣ１９０６ を駆動するためにかなり強力に発振させた。
発振回路定数（ＣやＲ）、結合コンデンサー、２ＳＣ１９０６のベース・バイアスなどは かなり細かいカット・アンド・トライで決めた。コアの調整はややクリチカルで注意を要する。（この場合、同調回路の調整が前後にずれると ２７．３２８ＭＨｚの副発振の状態となり 通信はアウトになる）
コイルは図のように １０ｍｍ角シールド・コイル・ボビンセットによる手巻きで作製した（同調側のＬ＝１．５～１．６μＨ）が、ＦＣＺコイルの２５ＭＨｚ程度の物を用いても良い。（＊ ＦＣＺ２８ＭＨｚでは Ｃ＝３３ｐＦ程度になる。因みに、流通している７ｍｍ角の製品はコア溝がばかになりやすいので使わないほうが良い。）
ＡＭパルス変調は、２ＳＣ１９０６ のコレクタ電流を ２ＳＣ１８１５に直結し スイッチング（断続）して行なった。
パルス信号の発生には ＰＩＣ１２Ｆ６７５を用い、４つのタクトスイッチによる独立入力を考え、また、電池の省電力を考え スイッチを押すたびに 電源が入ると同時にＰＩＣに入力（抵抗分割により ４～４．５Ｖ）するようにした。
電源電圧を一定にするために、７８Ｌ０７５（７．５Ｖ）などのレギュレーターを入れたほうが良いと思われる。
また、アンテナに用いた φ０．７ｍｍのステンレスワイヤは、安全のために先端を丸める。
２． ２７M帯 AM受信部の作製：
ＡＭ受信には、ＨＦ帯まで使えて、水晶発振局発入力ができる ＡＭラジオＩＣ： ＬＡ１６００ （三洋）を用いた。 このＩＣは、（ＬＣ発振ができるのと同時に、）水晶による局部発振を受けることができ、外部 Ｉ ＦＴ （中間周波トランス、４５５ｋＨｚ）と セラミック・フィルタを経て戻り、ＡＦ信号を出力する。 ＬＡ１６００の受信感度は非常に良好で、プリアンプのＦＥＴは必要ないほどである。また、ＡＧＣ（ｵｰﾄﾏﾁｯｸ・ｹﾞｲﾝ・ｺﾝﾄﾛｰﾙ）がかかるので、弱い電界強度でも割合安定して増幅し、ラジコンに適していて、上記の送信器との ２ｍ～５ｍ程度の通信で安定した波形が得られた。２ｍ以内では急に出力が強くなる。
局発の水晶発振回路には トランジスタを用いた ＣＢピアース回路を用いたので、ＬＣ同調回路のコンデンサーはかなり大きめ（３９ｐＦ、同調周波数が１/√２倍程度）にした。Ｃが１８ｐＦでは発振しない。 出力は弱くて済むので ２ＳＣ２３４７を用いた。（＊ FCZ２８MHｚコイルを用いると C＝４７ｐにもなる）
水晶の振動周波数の差は、 ２７．０００ＭＨｚ（送信） － ２６．５４０ＭＨｚ（受信） ＝ ４６０ｋＨｚ であり、４５５ｋＨｚ Ｉ ＦＴ で充分余裕をもって調整できた。ただし、調整はかなりクリチカル。（＊ Ｉ ＦＴ３本組のナロー化の順は 黄 → 白 → 黒 で、黄色コアが一番広いが、一応 どれでも良い） セラミック・フィルタ（ＳＦＵ４５５Ｂ、４６２±２ｋＨｚ中心）はさらに帯域を狭めるのに用いられる。
水晶の組み合わせは、２７ＭＨｚ近辺で 差が４５５～４６０ｋＨｚ程度になるものならば何でも良い。（＊ ２７．２２５－２６．７７０ＭＨｚ、 ２７．１７５－２６．７２０ＭＨｚなどのペアでは、差が４５５ｋＨｚなので、ＳＦＵ４５５Ａ（４５５±２ｋＨｚ）を用いる）
３． コンパレータ・制御部の作製：
ＡＭ受信部からの ｍｉｎ５～１０ｍＶ程度の信号を５Ｖ以上に増幅するために、最初は、オペアンプの反転増幅を２つつなげた増幅器を実験したが、トータル２５００倍にもなると、ノイズも１Ｖ以上に増幅され、さらに発振してしまった。 そこで、オペアンプを用いた コンパレータ（ Ｖ＋ ＞ Ｖ－ のとき出力７～８Ｖが出る。ツェナー・ダイオード ＲＤ５．１Ｅで約５Ｖにカット）として、その参照電圧（Ｖ－）を 抵抗分割により ５～１０ｍＶ程度とした。（回路の半固定抵抗で ５０ｋΩあたり） 結果は、２～３ｍ以内の距離の通信で、５Ｖの きれいな方形波信号が出力された。ためしに付けてみた ＰＩＣ１６Ｆ６２８Ａ 受信器のＬＥＤが光った。 これ以上離すと、方形波のＨ側にマイナス・ノイズが入るので、この影響を受けないプログラムにする必要がある。
ＡＭ受信部の感度は、プリアンプが無い方が良いので、プリアンプ部を取り除いて、アンテナ同調コイルから直接 ＬＡ１６００に信号を取り込むことにした。 これは、ＬＡ１６００が、一般的な小電力ＦＥＴよりも、微弱な信号を捕らえることに優れていることを表している。
ここでは、制御部は ＰＩＣ１６Ｆ６２８Ａを用い、出力部にはモータードライバーを用い、単純なＯＮ－ＯＦＦ制御にした。（（参照） （２） モーターコントロール回路 ）
● 入力アンプ改良型： （2014 3） ・・・・・ 受信感度UP
４． ＰＩＣプログラムの作製：
（１） モーター・コントロール回路との接続と ノイズ対策：
ラジコンで動かすのは、（上面がフラットで加工しやすいため、また、スピードが遅く 走行範囲が狭い）走行模型の”インセクト（タミヤ製）”を用いた。
電源系統は、トータル３つ（３V： AM受信器用、 ３V： モーター駆動用、 ９V： （そのまま）オペアンプ用、（５Vにして）PICとモーターコントローラ制御用）になる。 AM受信機用には、モーターからの急激な電圧変化やノイズの影響を受けないように別に３V電源を用意した。
この２個のモーターには ブラシ・モーター（マブチモーター）が使われているので、ノイズが問題となる。 （LED点灯や リレー、ブラシレスモーターでは問題ない） モーター・ノイズ対策として、各端子とモーター外枠を ０．１μFのコンデンサーでつなぎ、さらに外枠を基板にアースした。
（２） サンプリング方式のプログラム：
① 送信器： 送信器の信号は、まず リーダを置き、データは H が長い方を １ として、それぞれ順番に、４つある各SWと対応させて、単純な方形波信号とした。ＳＷを押している間繰り返し送信するので ストップビットは無い。
また、省電力のため、各ＳＷを押すたびに電源が入るようにした。ＳＷは約４．５Ｖの Ｈ入力をＰＩＣに与えるので、ＰＩＣ１２Ｆ６７５への入力信号は正論理となり、汎用ポート（ＧＰ０～３）は プルアップしない設定となる。（ 注） F675 のGP3 だけは、内部プルアップ不可）
② 受信器： 上記のノイズ対策をしたが、それでも、モーター駆動時のＰＩＣ入力波形をオシロで見ると、かなりのプラス・ノイズ（LからHへの細いノイズ）が乗っていたので、”サンプリング方式”で行なうしかない事になる。これは、短い時間間隔中の Ｈ状態の数 をトータルした「個数」を記録するもので、その数 ｎ がある数値以上ならばモーター・ドライバに出力を出す仕組みである。もし、そのまま TMR0で L、Hの「時間」を測定すると、ノイズのため測定が切れ 誤動作する。（＊ ノイズが入る危険がほとんど無い赤外線通信（３８ｋＨｚ変調）の場合は、この方法を用いることができた） また、通信距離が離れると、H から０に落ちる マイナス・ノイズが増え、最初のリーダ待ちの時間測定のときに リーダの読み落としを生じて 駆動頻度が減るが、５ｍ程度までならば使用可能だった。
受信信号のタイミングの調整はノイズのためかかなり微妙で、リーダ待ちループ、ｗｈｉｌｅ（ｈ＝＝０）後の 待ち時間に１５０～１６０（ｗｈｉｌｅ（ＴＭＲ０＜１５０））も取って、全体の信号を取り込むことができた。（おそらく、ＰＩＣがノイズの影響を受けて速く進むためと考えられる）
（因みに、送信機のスイッチを複数同時に押すと、優先順が後のもの優先（SW4、SW3、SW2、SW1の順に優先）であるはずが、実際には複数混じった動作となった。）
③ 送信器のプログラム：
・ 注） マイクロチップ社は仕様を頻繁に変えるため、最近のHI-TECH Cコンパイラ MPLAB IDE Ver8.66（HI-TECH Ver9.81)以降では ＰＩＣ１６、１２などは文法が一部変更され、OPTIONなどは使えない。以前の書式のプログラムを使う場合は、ヘッダの部分に追加が必要。
・・・・ 先頭の #include <pic.h> を消して、先頭に #define _LEGACY_HEADERS、 #include <htc.h> を追加する。
● ソース：
④ 受信器のプログラム：
・ 注） マイクロチップ社は仕様を頻繁に変えるため、最近のHI-TECH Cコンパイラ MPLAB IDE Ver8.66（HI-TECH Ver9.81)以降では ＰＩＣ１６、１２などは文法が一部変更され、OPTIONなどは使えない。以前の書式のプログラムを使う場合は、ヘッダの部分に追加が必要。
・・・・ 先頭の #include <pic.h> を消して、先頭に #define _LEGACY_HEADERS、 #include <htc.h> を追加する。
● ソース：
＊ 通常用いられているラジコン信号は、リーダ無しで、入力の強度に応じた各チャンネル幅を 順番につないで送信・受信している。これによって、ジョイスティックなどによるアナログ入力を、受信機側の サーボ機構に出力することができる。
＊＊ 電波の飛距離を１０ｍ、２０ｍに伸ばすためには、単純に送信器のパワーをもう少しＵＰすれば良いが、電波法に引っかからないよう注意が必要。（ ラジヘリ等では、当たり障りの無い２．４ＧＨｚ帯が用いられている。）
● 上記（１．）の送信器では、 終段 ２ＳＣ１９０６ を ２ＳＣ２０５３（出力１００ｍＷ、足・下・左からＢ、Ｃ、Ｅ）に付け替え、ベースバイアスを ２．２ｋΩ-１５０Ωで与えると、５ｍ以上届くようになった。
また、受信器は、５Ｖレギュレーターの後に ３．３Ｖレギュレーター（３．３Ｖ５０ｍＡ）を入れて、電源を９Ｖに統一した。（モーター用電源３Ｖはそのまま）
